Les Yoga Upanishad ou Yoga Upaniṣad est une collection de vingt upanishad composées entre 700 et 1300[1] et faisant partie du canon Muktikā[N 1] qui en contient 108. Ces upaniṣad qui ont été rédigées en sanskrit classique[2] ont un rapport avec tous les aspects du yoga[3] et sont en partie centrées sur la part ésotérique de celui-ci. Certaines d’entre elles donnent une description du système des chakra et des nadi qui est associé à l’éveil de la Kuṇḍalinī. Celles-ci font un lien entre l’école du Nord (Védisme) et l’école du Sud (Tantrisme).
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